01名稱(chēng):  數(shù)字孿生軟件       數(shù)量：40        單位：點(diǎn)   是否為核心產(chǎn)品：是

1.數(shù)字孿生軟件

1.1數(shù)字孿生軟件

★1）支持STEP、IGES、JT、PRT等多種格式的CAD模型文件導(dǎo)入和導(dǎo)出；

★2）內(nèi)置截圖和仿真視頻錄制功能，不依賴(lài)外部截圖工具和視頻錄制工具；

3）支持大型模型的智能優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜模型的輕量化，既能保證模型的質(zhì)量，又能保證復(fù)雜系統(tǒng)仿真的流暢度；

4）支持真實(shí)的物理特性。包括速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和慣性等，仿真效果逼真且真實(shí)可信；

5）支持干涉和碰撞檢查功能，可用于工作站布局的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；

6）支持多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)典型傳感器，包括速度、加速度、距離、位置、角度等傳感器；

7）支持多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)典型通信協(xié)議，包括但不限于OPC UA、OPC DA、TCP、UDP、PROFINET等通信協(xié)議；

8）支持機(jī)器人在線和離線的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解；

9）具備時(shí)域分析功能，包括可以作出系統(tǒng)中所有物理量在仿真過(guò)程中的變化曲線；

10）支持混合運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，滿(mǎn)足復(fù)雜模型和系統(tǒng)的仿真需求；

11）提供液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、凸輪傳送、常用機(jī)電控制模型、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等各類(lèi)控制系統(tǒng)庫(kù)；

12）提供工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、傳感器、輸送線、AGV等各類(lèi)基本元件庫(kù)，可以基于基本元件組合封裝成高級(jí)元件；

13）具備元件的參數(shù)化設(shè)計(jì)和二次開(kāi)發(fā)功能，可以根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求，定制開(kāi)發(fā)所需的專(zhuān)業(yè)元件庫(kù)；

14）具備機(jī)電氣液控制系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)功能，可用于早期的機(jī)電氣液一體化概念設(shè)計(jì)；

15）集成ABB、FANUC、KEBA等品牌機(jī)器人的通信接口，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人軟件在環(huán)和硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人程序；

16）集成西門(mén)子、三菱等品牌PLC的通信接口，實(shí)現(xiàn)PLC軟件在環(huán)和硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證PLC程序；

17）具備數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口設(shè)計(jì)功能，外部數(shù)據(jù)可以通過(guò)接口驅(qū)動(dòng)模型的動(dòng)作和交互；

★18）支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)的數(shù)字孿生。構(gòu)建與物理對(duì)象1:1的數(shù)字孿生模型，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)字樣機(jī)的虛擬調(diào)試與驗(yàn)證，幫助企業(yè)縮短設(shè)計(jì)周期和降低開(kāi)發(fā)成本。實(shí)現(xiàn)數(shù)字對(duì)象與物理對(duì)象的虛實(shí)協(xié)同，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率；

19）提供與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與創(chuàng)新一體化平臺(tái)1:1配套的數(shù)字孿生模型，包括但不限于工業(yè)機(jī)器人、快換工具支架、快換工具、立體倉(cāng)庫(kù)、井式供料模塊、輸送帶、變位機(jī)、裝配工位、旋轉(zhuǎn)供料模塊、數(shù)控加工中心、電機(jī)產(chǎn)品部件和關(guān)節(jié)產(chǎn)品部件的數(shù)字孿生模型。

★1.2數(shù)字孿生模型

提供與學(xué)?，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與創(chuàng)新一體化平臺(tái)，型號(hào)：HB-JSBC-A1b；1:1配套的數(shù)字孿生模型，至少包含以下內(nèi)容：

1）工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生模型

①6軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人；

②具有關(guān)節(jié)軸位置反饋傳感器，傳感器數(shù)量：6個(gè)；

③具有真實(shí)的物理特性，包括重力、速度、加速度和力矩等；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持關(guān)節(jié)軸數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型。

2）快換工具支架數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×180mm；

②至少具有4個(gè)工位，可安裝4個(gè)不同快換工具；

③至少具有4個(gè)檢測(cè)傳感器；

④具有真實(shí)的物理特性。

3）快換工具數(shù)字孿生模型

①模型具有平口手爪、弧口手爪、吸盤(pán)、模擬焊槍、繪圖筆等多種不同功能的工具。其中，平口手爪和弧口手爪工具支持打開(kāi)和閉合2種功能；吸盤(pán)工具支持吸附和松開(kāi)2種功能，吸盤(pán)工具具有一定彈簧柔性功能，吸盤(pán)和工件碰撞時(shí)可以縮回；

②具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持信號(hào)驅(qū)動(dòng)手爪和吸盤(pán)工具的動(dòng)作。

4）立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×405mm；

②庫(kù)位數(shù)：≥6個(gè)；

③庫(kù)位具有工件檢測(cè)傳感器，至少有4個(gè)傳感器。

5）井式供料數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×319mm；

②具有一個(gè)推料氣缸，可將工件從料桶推出；

③具有工件檢測(cè)傳感器，可檢測(cè)料桶有無(wú)料；

④具有真實(shí)的物理特性：重力、摩擦力、阻力等；

⑤具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持信號(hào)驅(qū)動(dòng)推料氣缸伸出和縮回。

6）輸送帶數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥600×300×180mm；

②具有2個(gè)工件檢測(cè)傳感器，分別安裝與輸送帶的起始端和末端；

③具有輸送平面，可以輸送工件；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸送帶的啟動(dòng)和停止。

7）變位機(jī)數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥600×300×310mm；

②行程：≥-45°~+45°；

③具有速度和位置反饋傳感器，可實(shí)時(shí)反饋?zhàn)兾粰C(jī)的速度和位置；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持通過(guò)使能、速度和位置等數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置。

8）裝配工位數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×150×53mm；

②具有裝配氣缸，氣缸行程：≥50mm；

③具有真實(shí)的物理特性：重力、摩擦力、阻力和力矩等；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持信號(hào)驅(qū)動(dòng)裝配氣缸的伸出和縮回。

9）旋轉(zhuǎn)供料數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥300×300×270mm；

②庫(kù)位數(shù)：≥6個(gè)；

③具有2個(gè)工件檢測(cè)傳感器和1個(gè)原點(diǎn)位置傳感器；

④具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型到達(dá)指定位置。

10）數(shù)控加工中心數(shù)字孿生模型

①具體為3軸數(shù)控加工中心；

②具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，支持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型動(dòng)作。

11）電機(jī)產(chǎn)品數(shù)字孿生模型

①包括電機(jī)外殼、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋等部件的數(shù)字孿生模型；

②各個(gè)部件數(shù)字孿生模型之間具有一定裝配關(guān)系，可以裝配成電機(jī)產(chǎn)品；

③各個(gè)部件數(shù)字孿生模型具有真實(shí)的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

12）關(guān)節(jié)產(chǎn)品數(shù)字孿生模型

①包括基座、電機(jī)、減速器和輸出法蘭等部件的數(shù)字孿生模型；

②各個(gè)部件數(shù)字孿生模型之間具有一定裝配關(guān)系，可以裝配成關(guān)節(jié)產(chǎn)品；

③各個(gè)部件數(shù)字孿生模型具有真實(shí)的物理特性，包括重力、摩擦力和阻力。

13）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)數(shù)字孿生模型

①模型尺寸：≥1300×1200×880mm。

14）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與智能制造平臺(tái)數(shù)字孿生模型

①具有上述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、快換工具支架、快換工具、立體倉(cāng)庫(kù)、井式供料、輸送帶、變位機(jī)、裝配工位、旋轉(zhuǎn)供料和數(shù)控加工中心等數(shù)字孿生模型。

1.3數(shù)字孿生資源

提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與創(chuàng)新一體化平臺(tái)配套數(shù)字孿生資源，至少包含以下內(nèi)容：

★1）數(shù)字孿生模型構(gòu)建并提供以下11項(xiàng)模型截圖證明材料

①工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

②快換工具支架數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

③快換工具數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

④立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑤井式供料數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑥輸送帶數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑦變位機(jī)數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑧裝配工位數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑨旋轉(zhuǎn)供料數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

⑩數(shù)控加工中心數(shù)字孿生模型構(gòu)建；

?產(chǎn)品及部件數(shù)字孿生模型構(gòu)建。

2）模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)

①工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

②快換工具數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

③井式供料數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

④輸送帶數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

⑤變位機(jī)數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

⑥裝配工位數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

⑦旋轉(zhuǎn)供料數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)；

⑧數(shù)控加工中心數(shù)字孿生模型驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)。

3）數(shù)字孿生系統(tǒng)部署

①虛擬工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)部署；

②虛擬PLC系統(tǒng)部署；

③數(shù)字孿生系統(tǒng)測(cè)試。

4）通信配置與信號(hào)映射

①工業(yè)機(jī)器人與數(shù)字孿生軟件通信配置；

②PLC與數(shù)字孿生軟件通信配置；

③模型驅(qū)動(dòng)接口與通信信號(hào)映射；

④數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型測(cè)試與驗(yàn)證。

5）工業(yè)機(jī)器人軟件在環(huán)虛擬調(diào)試

①工業(yè)機(jī)器人取放工具軟件在環(huán)虛擬調(diào)試；

②工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料軟件在環(huán)虛擬調(diào)試；

③工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品裝配軟件在環(huán)虛擬調(diào)試。

6）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與智能制造平臺(tái)數(shù)字孿生綜合應(yīng)用

①工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與智能制造平臺(tái)虛擬調(diào)試。

★7）依托數(shù)字孿生項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)可實(shí)現(xiàn)本體級(jí)、工作站級(jí)、產(chǎn)線級(jí)的孿生效果，在交貨的時(shí)候提供詳細(xì)任務(wù)書(shū)和操作說(shuō)明；響應(yīng)文件提供截圖證明10個(gè)項(xiàng)目為：

①工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

②數(shù)控車(chē)床數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

③數(shù)控加工中心數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

④PLC數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試

⑤工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

⑥工業(yè)機(jī)器人取放工件數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

⑦工業(yè)機(jī)器人車(chē)床上下料應(yīng)用數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

⑧工業(yè)機(jī)器人加工中心上下料應(yīng)用數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

⑨工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)上下料應(yīng)用數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

⑩柔性生產(chǎn)線數(shù)字孿生與虛實(shí)同步

02名稱(chēng):  數(shù)字孿生仿真驗(yàn)證平臺(tái)      數(shù)量：5      單位：套   是否為核心產(chǎn)品：否

1.數(shù)字孿生仿真驗(yàn)證平臺(tái)

數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái)通過(guò)絲杠模組、PLC、人機(jī)界面等設(shè)備組成基礎(chǔ)的自動(dòng)化平臺(tái)，可與數(shù)字孿生軟件協(xié)同搭建半實(shí)物虛擬仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)踐環(huán)境，實(shí)現(xiàn)在半實(shí)物及虛擬環(huán)境中進(jìn)行PLC虛擬調(diào)試教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

1.1直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，主要由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠直線滑臺(tái)、光電傳感器、支撐板組成。

技術(shù)參數(shù)：

★1）重復(fù)定位精度：≤±0.05mm；

2）導(dǎo)程：≤10mm；

3）最大載重：≥20kg；

4）最大速度：≥200mm/s。

1.2電氣控制系統(tǒng)

1.2.1 PLC控制系統(tǒng)：

要求歐系品牌PLC控制系統(tǒng)。

主要技術(shù)參數(shù)：

★1）工作存儲(chǔ)器：≥100KB

2）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB

3）保持性存儲(chǔ)器 ：≥10KB

4）數(shù)字量： 14DI/10DO

5）模擬量： 2AI

6）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)

7）高速計(jì)數(shù)器：6路

8）脈沖輸出 ：4路

9）以太網(wǎng)端口數(shù)：不小于 1個(gè)

10）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持

11）數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s

1.2.2人機(jī)界面：

主要技術(shù)參數(shù)：

★1）顯示：≥9英寸TFT真彩顯示屏，65536色；

★2）分辨率 ：≥800×480像素；

3）操作方式：觸摸屏和覆膜按鍵；

4）背光無(wú)故障時(shí)間：不小于20000H；

★5）存儲(chǔ)器 ：≥10 MB；

6）電壓額定值： DC24V；

7）接口：以太網(wǎng)接口×1，USB接口×1；

1.2.3步進(jìn)控制系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù)：

1）電壓輸入范圍 ：DC18~48 V；

2）輸出電流 ：1.0A-4.2A；

3）細(xì)分范圍 ：400~25600ppr；

4）控制模式 ：脈沖+方向。

1.2.4按鈕模塊

模塊用于控制設(shè)備以及顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

包含：

1）急停按鈕，數(shù)量≥1；

2）綠色帶燈按鈕，數(shù)量≥1；

3）紅色帶燈按鈕，數(shù)量≥1；

4）報(bào)警蜂鳴器，數(shù)量≥1；

5）選擇開(kāi)關(guān)，數(shù)量≥1。

1.2.5交換機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

1）端口數(shù)量：≥ 5；

2）電源 ：DC24V；

3）網(wǎng)口類(lèi)型 ：RJ45，百兆以太網(wǎng)口。

1.3實(shí)驗(yàn)箱

實(shí)驗(yàn)箱需采用硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)，外觀美觀大方，不僅便于攜帶還能有效保護(hù)內(nèi)部設(shè)備免受損壞。

1）箱體尺寸(長(zhǎng)×寬×高) ：≤620×435×160mm；

2）主要材質(zhì)：鋁合金。

1.4離線編程仿真軟件

軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。

技術(shù)要求：

★1）正版軟件，獨(dú)家授權(quán)，免費(fèi)升級(jí)，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；提供承諾書(shū)

2）軟件配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)所需的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的課程教材，國(guó)家級(jí)出版社出版；  

3）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型；

4）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機(jī)器人的代碼；

★5）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人，提供截圖證明；

6）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；

7）有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能；

8）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；

9）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；

★10）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能，提供截圖證明；

★11）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能，提供截圖證明；

12）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫?span lang="EN-US">html播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；

★13）提供強(qiáng)大的Python   API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；

14）支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定；

15）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)；

16）具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；

17）具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類(lèi)型機(jī)器人、流水線等；

18）支持基于Python、C#等高級(jí)語(yǔ)言的API的擴(kuò)展編程；

19）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò)虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運(yùn)行；

（1）手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)；

（2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示；

（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開(kāi)；

（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。

20）集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能；

（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；

（2）能夠生成包括但不限于ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能；

21）仿真軟件配套教學(xué)資源

（1）教材：軟件需要具備配套教材，教材章節(jié)包含工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件（含軟件簡(jiǎn)介、軟件下載及安裝、軟件許可證申請(qǐng)及安裝）、軟件基礎(chǔ)操作（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、軟件界面及軟件語(yǔ)言設(shè)置、軟件視圖操作及快捷鍵操作、命令欄按鍵及其功能、命令欄按鍵及其功能、大型工作站顯示設(shè)置）、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作站對(duì)象的導(dǎo)入及布局、創(chuàng)建工具模型及修改工具坐標(biāo)系、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及目標(biāo)點(diǎn)）、軟件常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、創(chuàng)建機(jī)器人模型、創(chuàng)建變位機(jī)模型）、基于 Program 的機(jī)器人仿真編程（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、編程方式、基于 Program 的機(jī)器人仿真編程指令、基于Program 的機(jī)器人仿真編程應(yīng)用案例、 Program 仿真程序運(yùn)行、 Program 仿真程序相關(guān)操作）、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真案例（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、構(gòu)建機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)工作站、機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真編程）、工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真案例（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、構(gòu)建機(jī)器人傳送帶碼垛工作站機(jī)器人傳送帶碼垛仿真編程）、工業(yè)機(jī)器人焊接仿真案例（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、構(gòu)建機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人焊接仿真編程）內(nèi)容。

（2）網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源：軟件需要具備網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源版權(quán)歸屬軟件生產(chǎn)企業(yè)，網(wǎng)絡(luò)資源包含軟件基礎(chǔ)入門(mén)課程、軟件高手進(jìn)階課程，課程資源由教學(xué) PPT、視頻組成。

（3）軟件基礎(chǔ)入門(mén)課程

課程課時(shí)內(nèi)容：軟件簡(jiǎn)介及優(yōu)勢(shì)、軟件基礎(chǔ)設(shè)置、軟件基礎(chǔ)操作、示教編程及離線編程、示教編程方法及案例、離線編程方法及案例、可達(dá)性檢測(cè)及碰撞檢測(cè)、構(gòu)建機(jī)器人搬運(yùn)工作站、構(gòu)建機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人焊接應(yīng)用仿真。

（4）軟件高手進(jìn)階課程

課程課時(shí)內(nèi)容： python 基礎(chǔ)知識(shí)、軟件仿真程序-python   案例、軟件創(chuàng)建機(jī)構(gòu)、創(chuàng)建機(jī)器人機(jī)構(gòu)。